tib txoj kev zam gimbal xauv yog siv quaternion es tsis txhob euler los sawv cev kev sib hloov. … Quaternion yog 4D sawv cev uas sawv cev rau 3D kev sib hloov, yog vim li cas nws thiaj li txaus kom tsis txhob muaj qhov tsis meej pem, thaum euler yog tus sawv cev 3D thiab gimbal lock ambiguity tsis tuaj yeem raug tshem tawm hauv qhov sawv cev no.
Pob quaternions daws gimbal xauv?
Peb yuav tau txais tus cwj pwm zoo ib yam yog tias peb hloov pauv cov matrices rau quaternions. … Qhov no yog Euler lub kaum sab xis uas siv quaternions los sawv cev thiab siv cov kev sib hloov, thiab yog li no kuj raug kev txom nyem los ntawm gimbal xauv.
Yuav ua li cas thiaj tshem tau gimbal xauv?
Qhov teeb meem no tuaj yeem kov yeej los ntawm kev siv plaub lub gimbal, nquag tsav los ntawm lub cev muaj zog kom tswj tau lub kaum sab xis loj ntawm yob thiab yaw gimbal axes. Lwm qhov kev daws teeb meem yog tig ib lossis ntau dua ntawm gimbals mus rau txoj haujlwm tsis txaus ntseegthaum kuaj pom gimbal thiab yog li rov pib dua lub cuab yeej.
Vim li cas gimbal xauv qhov teeb meem?
Qhov teeb meem gimbal xauv tuaj yeem tiv thaiv los ntawm ntxiv qhov tsis txaus ntseeg ntawm txoj kev ywj pheej hauvdaim ntawv ntawm gimbal ntxiv, ib qho kev sib koom ua ke ntxiv hauv caj npab neeg hlau, thiab lwm yam. Raws li koj tau taw qhia tawm, nws yog tus singularity ntawm tus ncej ntawm tus sawv cev uas yog qhov teeb meem.
Puas gimbal locks phem?
Yog li yog gimbals "xauv" ua ke, koj tsis muaj peev xwm losqhia koj txoj kev taw qhia thiab yog li koj lub peev xwm taug kev yogruined.
