2024 Tus sau: Elizabeth Oswald | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-13 00:07
A PID maub los muab cov lus teb sib npaug rau qhov kev hloov pauv thaum tshem tawm qhov yuam kev offset. Nws cia siab tias yuav hloov pauv los ntawm kev ntsuas tus nqi pib ntawm kev hloov pauv rau kev tswj kom raug.
Tus tswj hwm hom twg xav tias yuav ua yuam kev?
PID-Controller D-controller kov yeej qhov teeb meem no los ntawm kev cia siab tias yav tom ntej tus cwj pwm ntawm qhov yuam kev. Nws cov zis nyob ntawm tus nqi ntawm qhov kev hloov pauv ntawm qhov yuam kev nrog rau lub sijhawm, muab faib los ntawm cov khoom siv tsis tu ncua. Nws muab qhov ncaws pib rau qhov tso zis yog li ua kom cov lus teb.
PID maub los yog dab tsi?
PID maub los tswj cov zis xws li muaj pes tsawg qhov yuam kev ntawm cov txheej txheem sib txawv thiab teeb tsa / xav tau tso tawm los ntawm kev ua haujlwm kaw. PID siv peb yam kev tswj hwm tus cwj pwm uas tau piav qhia hauv qab no. Proportional los yog P- maub los muab cov zis uas yog proportional rau tam sim no yuam kev e (t).
Tus tswj hom twg muaj pes tsawg qhov yuam kev?
Hauv lwm lo lus, qhov tso tawm ntawm tus tswj hwm tus lej yog cov khoom sib npaug ntawm qhov teeb meem yuam kev thiab qhov sib npaug nce.: Controller tso zis nrog xoom yuam kev.
PID tso zis dab tsi?
PID (proportional integral derivative) controllers siv lub voj voog kev tawm tswv yim los tswj cov txheej txheem sib txawv thiab yog tus tswj kom raug thiab ruaj khov. … PID tswj siv kaw-voj tswjtawm tswv yim kom cov zis tawm tiag tiag los ntawm ib txheej txheemze rau lub hom phiaj lossis cov ntsiab lus tso tawm raws li qhov ua tau.
Pom zoo:
Yuav ua li cas thiaj nrhiav tau kev cia siab hauv qhov xwm txheej tsis muaj kev cia siab?
Hauv qab no yog cov cuab yeej los sim: Txoj Kev Ntseeg. … Hais nrog koj tus neeg thuam sab hauv. … Sib tham tsis ua phem rau koj tus kheej thiab lwm tus. … Tau khawb qhov qhov uas tsis muaj kev cia siab. … Tsis txhob sib piv. … Cia siab tuaj yeem qiv, sib koom thiab sib kis.
Thaum lub sijhawm ua pa ntawm tes uas ntawm cov hauv qab no tso tawm los ntawm cov khoom lag luam?
Thaum lub sijhawm ua pa aerobic cellular, qabzib reacts nrog oxygen, tsim ATP uas tuaj yeem siv los ntawm tes. carbon dioxide thiab dej yog tsim los ntawm cov khoom lag luam. Hauv kev ua pa ntawm tes, qabzib thiab oxygen hnov qab tsim ATP.
Qhov twg hauv qab no txiav txim siab txog cov luag haujlwm ntawm cov neeg muag khoom / tus nqi qis thiab cov neeg yuav khoom / tus neeg xauj tsev?
Cov luag haujlwm ntawm cov neeg muag khoom / tus neeg xauj tsev thiab cov neeg yuav khoom / tus neeg xauj tsev yog txiav txim siab los ntawm (1) nqe lus uas ob tog tau teev tseg hauv kev cog lus, (2) kev cai, thiab (3) cov cai teev tseg los ntawm Uniform Commercial Code (UCC).
Qhov twg yog qhov kev txiav txim siab rau kev tsis lees paub thiab rau kev ua kom muaj kev tawm tsam ntawm kev tawm tsam?
Kev qhuab ntuas tau siv los ntawm cov thawj coj loj hauv cov tub rog Romanrau txim rau cov koom haum lossis pab pawg loj ua txhaum cai, xws li kev ua phem, kev tawm tsam, kev tawm tsam, thiab kev tsis ncaj ncees, thiab rau lub pacification ntawm rebellious legions.
Leej twg hais tias tsis muaj kev cia siab tsis muaj kev poob siab?
Quote los ntawm Eric Jerome Dickey: "tsis muaj kev cia siab, tsis muaj kev poob siab!" Yuav tsis muaj kev cia siab tsis muaj kev poob siab txhais li cas? Thaum peb txais qhov tseeb tsis muaj kev cia siab, tsis muaj kev poob siab, peb pib ua neej nyob rau tam sim no.