Cov khoom siv tsis raug tuaj yeem raug sib tw thiab tshem tawm. Tus neeg them nyiaj yog ib feem ntawm kev tswj hwm thiab nws yog siv los tswj lwm qhov system. … Kho qhov kev tswj hwm txhawm rau txhim kho nws qhov kev ua tau zoo tuaj yeem ua rau tus cwj pwm tsis txaus ntseeg (xws li kev ruaj ntseg tsis zoo lossis tsis ruaj khov los ntawm kev nce tus nqi nce ntxiv).
Dab tsi yog qhov txawv ntawm tus tswj thiab tus neeg them nyiaj?
Lub hom phiaj ntawm tus tswj hwm yog los teb rau qhov yuam kev, piv txwv ntawm tus tswj yog PID. Ntawm qhov tod tes, lub hom phiaj ntawm tus neeg them nyiaj yog hloov pauv qhov kev hloov pauv qub ntawm cov nroj tsuag, piv txwv ntawm cov nyiaj them rov qab yog cov hlau lead, lag, thiab lag luam cov nyiaj ua lag luam.
Dab tsi yog qhov txawv ntawm PID maub los thiab cov nyiaj them rov qab?
Tus neeg them nyiaj yog ib daim ntawv tswj hwm tsim los hloov qee yam ntxwv (xws li nce / theem) ntawm qhov qhib-voj kaw lus. … Qhov txawv ntawm lawv yog raws li hauv qab no: tus neeg them nyiaj hloov pauv tus cwj pwm ntawm lub voj qhib kaw thaum tus tswj hloov tus cwj pwm ntawm lub voj kaw kaw.
Dab tsi yog ob hom kev them nyiaj hauv kev tswj hwm?
Muaj peb hom kev them nyiaj - lag, lead thiab lag-lead compensators. Cov no feem ntau siv.
Cov nyiaj them rau kev tswj hwm yog dab tsi?
Zaj. Kev tswj hwm kev them nyiaj yog lub tswv yim siv los ntawm kev tswj hwm tus tsim qauv los txhim kho qhov kev ua haujlwm zoo los ntawm kev sib ntxiv ntawmdynamic ntsiab txhawm rau txo qee qhov tsis zoo ntawm cov kev tswj hwm tam sim no hauv qhov system.
