Ancient Tuam Tshoj Sternpost-mounted rudders pib tshwm sim ntawm Suav nkoj qauv pib nyob rau hauv the 1st century AD. Txawm li cas los xij, cov neeg Suav tau txuas ntxiv siv lub kauj tsheb ntev tom qab lawv tau tsim lub tsheb kauj vab, txij li lub kauj tsheb tseem muaj kev txwv tsis pub siv rau kev mus ncig hauv dej nrawm.
Thaum twg lub axial rudder tsim?
Thawj sau tseg siv rudder technology nyob rau sab hnub poob yog nyob rau hauv 1180. Suav cov lauj kaub tais diav ua qauv ntawm slim slung axial rudders (ua kom lub rudder tau nqa hauv cov dej ntiav) tau pom los ntawm lub xyoo pua 1st.
Npau suav teb yog dab tsi?
"Lub stern-post rudder [yog a] steering device mounted rau sab nraum los yog rear ntawm lub hull. [Nws] tuaj yeem txo qis lossis tsa raws li qhov tob ntawm dej. Hom rudder no ua rau nws muaj peev xwm taug kev hla cov chaw nres nkoj uas muaj neeg coob coob, txoj kab nqaim, thiab dej ntws nrawm."
Puas yog Suav tau tsim lub sternpost rudder?
Cov Suav yav dhau los tau tsim lub sternpost rudder, tiag tiag nyob rau hauv Han Dynasty, tab sis lub sternpost rudder yog qhov tseem ceeb heev rau kev tswj lub nkoj. Lawv kuj tau tsim cov nkoj uas txav tau. Lub sijhawm dhau los, hauv Mediterranean, kev caij nkoj tau kho.
Thaum twg daim tiab tau tsim nyob rau hauv Suav teb thaum ub?
rudder tau tsim los ntawm 206 B. C. txog 202 A. D. los ntawm Han Dynasty.